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當我使用的南寧臺達伺服報警AL211與AL0A6及AL099該怎么處理呢
日期：2025-10-05 10:05
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摘要：南寧臺達伺服報警AL211與AL0A6及AL099分別是什么意思呢？
當我們場景使用了多臺驅動器與電機時，故障顯示AL0A6，我們該怎么處理？看中電自動化怎么說！
故障代碼AL0A6：驅動器與電機的位置坐標不匹配
Q1：假設案例中有驅動器A、電機A、驅動器B、電機B，當驅動器A已與電機A建立了絶對型原點坐標且驅動器B也與電機B建立了絶對型原點坐標，若使用驅動器A與電機B搭配操作，則會觸發報警。
處理方案
A1：重新建立驅動器與電機絶對型原點坐標
故障代碼AL211：PR命令Type[8]指令-參數格式設定錯誤
Q1：參數設定格式有誤
Q2：ASDA-Soft與韌體不匹配
解決方案
A1：確認參數設定的格式是否正確
A2：確認ASDA-Soft是否為醉新版本
若以上處理皆無改善，請與中電自動化銷售中心聯系
故障代碼AL099：DSP韌體錯誤
Q1：DSP韌體版本升級后，尚未執行EEPROM重整
處理方案
A1：檢查是否有升級韌體。若有，將P2.008的設定值設為30，再設為28，接著重新送電即可。若錯誤持續發生，則聯系中電自動化銷售中心處理。
