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廣西臺達伺服突然停止并且報警，驅動器顯示代碼是AL08C與AL08B？
日期：2025-10-05 23:46
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摘要：廣西臺達伺服突然停止并且報警，驅動器顯示代碼是AL08C、AL08B這時怎么辦？
在運行過程中，廣西臺達伺服突然停止并且報警，驅動器顯示代碼是AL08C和AL08B？這時我們該怎么辦呢？跟著中電自動化技術部同事一起來看看哪些因素引起的？
故障代碼AL08C：自動增益調整慣量估測異常
A1：加減速時間太長
A2：轉速太低
A3：機構負載慣量太大
A4：機構慣量變化太劇烈
處理方案
Q1：由0rpm到達3000rpm加減速時間需在1.5秒以下
Q2：低轉速需在200rpm以上，建議500rpm以上
Q3：負載慣量須為馬達慣量的50倍以下
Q4：不合適慣量變化太劇烈的應用場合
故障代碼AL08B：自動增益調整停止時間過短
A1：當進入自動調機流程并選擇上位機作為命令來源時，上位機規劃的停止時間過短。停止時間過短會導致自動調機算法無法判斷，進而影響調整結果
處理方案
Q1：當行程為兩點間進行往復運動時，需在返回時做停止，且停止時間須大于1秒
Q2：當行程為單方向運轉時，需在適度距離（大于馬達2圈）內增加一段停止時間
