伺服系統的精準定位依賴于PR（位置參考）信號的正確傳輸與處理。南寧臺達伺服驅動器的PR故障代碼（如：AL249、AL245、AL235等）往往提示位置控制環節出現異常。理解這些代碼的含義，不僅有助于故障排除，還能優化設備性能喲！本文中電自動化帶你認識PR常見的故障與處理方案。

故障代碼AL249：PR路徑編號超出范圍

A1：觸發的PR路徑編號超出上限

A2：檢查PR是否有跳躍超出范圍的路徑

處理方案

Q1：觸發的PR路徑編號大于99

Q2：檢查PR寫法是否有誤

故障代碼AL245：觸發PR定位功能

A1：定位運行時間過久

處理方案

Q1：檢查PR的等待完成條件是否未設定或觸發，導致PR無法完成動作

故障代碼AL235：PR命令溢位

A1：PR命令溢位

處理方案

Q1：增量型系統：PR模式一直持續往單一方向運轉，使回授位置緩存器（FB_PUU）溢位，造成坐標是無法反映正確位置，此時下達PR絶對尋址命令則產生此錯誤。

Q2：絶對型系統：以下狀況下達絶對尋址命令時會產生此錯誤：

1.回授位置緩存器（FB_PUU）溢位時

2.更改P1.01.Z后沒有回原點還未執行原點程序

3.改變電子齒輪比后（P1-44、P1-45）后還未執行原點程序

4.觸發回原點且回原點程序還未完成時

5.AL.060和AL.062發生時，請使用示波器觀察回授位置是否溢位

建議措施：進行原點復歸程序

本文關鍵詞：南寧臺達伺服  中電自動化